غیر منعکس کننده لیزر ناوبری خودمختار لیفتراک هوشمند دست زدن به ربات(AGV)
شرح پروژه:
1. اهمیت و اهمیت پروژه
(1) این پروژه این است که شکستن انحصار فن آوری NDC در سوئد، حل مشکل هزینه بالای معرفی فن آوری در خارج از کشور، و کاهش قیمت چرخ دستی AGV از اصلی 2~3 میلیون به یک پنجم از اصلی، که آسان است که توسط مشتریان پذیرفته شده و مورد استفاده قرار گیرد;
(2) این پروژه دستیابی به موفقیت کیفی برای کندوداری ، لجستیک ، دست زدن به ربات ها و حتی تمام ربات ها است. با موقعیت یابی با دقت بالا از AGV، آن را بهبود می بخشد نرخ بهره برداری از فضا، ترویج هوشمند سازی شرکت های بزرگ و متوسط، و پایه و اساس تحقق صنعت 4.0.
2. زمینه علمی و فن آوری پروژه و محتوای علمی و فن آوری اصلی آن
خودروی ناوبری خودگردان لیزری غیر بازتابی AGV متعلق به رشته ربات های صنعتی است. فناوری مدل ایجاد نقشه جهانی، فناوری ماژول موقعیت یابی ناوبری لیزری غیر بازتابی و فناوری کنترل زمان بندی سیستم AGV که توسط آن توسعه یافته است، از طریق اسکن لیزری در محل و کنترل زمان بندی هوشمند سیستم تحقق می یابد. اعزام ده ها صدها اتومبیل AGV در همان زمان.
3. پروژه شاخص های فنی و اقتصادی
شاخص های فنی: (1) هیچ بازتابنده در طول نصب و استفاده مورد نیاز است، با عملکرد موقعیت یابی خودکار: (2) نقشه اصلی و نقشه زمان واقعی را می توان به طور خودکار تولید؛ (3) عملکرد اجتناب از مانع خودکار ، شعاع اجتناب از مانع خودکار تا 30 متر؛ ( 4) دقت موقعیت است±10mm; (5) حداقل شعاع عطف است 500mm; (6) سرعت رو به جلو : 0 ~ 45m / دقیقه ؛ (7) فاصله سنجش ایمنی:≤3m; (8) دقت هدایت خطی:±5mm; (9) توقف دقت :±10 ميلي متر .
شاخص های اقتصادی: این پروژه در سه سال آینده به فروش 155 میلیون یوان، سود 18 میلیون یوان، مالیات 14.7 میلیون یوان و صادرات 683 هزار دلار آمریکا دست خواهد یافت.
4. منافع اقتصادی و اجتماعی
متفاوت از AGVهای ناوبری لیزری داخلی و خارجی فعلی، AGV غیر بازتابی مزایای برجسته ای دارد: نیازی به بازتابنده ندارد و به طور کامل به ناوبری خودمختار پی می برد. AGVs لیزر معمولی ناوبری در خانه و خارج از کشور نیاز به راه اندازی بازتابنده در پیش، و الزامات بالا برای فاصله تخم گذار و ارتفاع بین بازتابنده ها، و هزینه ساخت دستی و الزامات بسیار بزرگ است. محصول این پروژه توانایی یادگیری هوشمندی دارد، به طور مداوم محیط عامل را حفظ می کند، و موقعیت خود را با توجه به مطابقت بین محیط در حال حاضر اسکن شده و محیط عامل در حافظه تشخیص می دهد. این است که توسط منعکس کننده محدود نیست, صرفه جویی در هزینه های ساخت و ساز و زمان, و برای داخل خانه موثر است. به سختی هر گونه الزامات برای محیط زیست وجود دارد.
آنهویی پیشرو لیفتراک قطعات شرکت ، Ltd. قدرت شرکت ما این است که ما می توانیم قطعات لیفتراک محدوده کامل برای هلی، JAC، Hangcha، Lonking، Tailift، Liugong، Goodsense و برخی از قطعات برای لیفتراک TCM تویوتا لیند عرضه. سه گزینه از قطعات لیفتراک: قطعات واقعی، قطعات OEM، قطعات Aftermarket.
